Mohli by ste mi niekto poradit? Skusal som vytvorit modul pre sledovanie ciar pomocou y-robota VYtvoreny modul obsahuje 3 snimace CNY, ktore cez operacny zosilnovac posielaju log. 0 alebo 1 do mikropocitaca Na pine PA0 mi to funguje ale PA1 ani PA2 nevedia nacitat hodnotu Snimace su dobre, pretoze som ich skusal prehodit a vzdy funguje len ten pripojeny na PA0
Dakujem